Como funciona una interrupcion en Arduino?

¿Cómo funciona una interrupción en Arduino?

Las interrupciones con Arduino nos permitirán reaccionar a eventos externos a la placa de una forma rápida. Cuando se detecta una señal, una interrupción, interrumpe el proceso que se está ejecutando. Esto nos va a permitir dos cosas.

¿Qué tipo de cambios de entrada podemos detectar con las interrupciones en un Arduino Uno?

Dentro de las interrupciones de hardware, que son las que nos ocupan en esta entrada, Arduino es capaz de detectar los siguientes eventos. RISING, ocurre en el flanco de subida de LOW a HIGH. FALLING, ocurre en el flanco de bajada de HIGH a LOW. CHANGING, ocurre cuando el pin cambia de estado (rising + falling).

¿Qué pasa cuando ocurre una interrupción?

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¿Qué pasa cuando ocurre una interrupción? El sistema operativo toma el control (el hardware pasa el control al sistema operativo). El sistema operativo guarda el estado del proceso interrumpido en el PCB del proceso.

¿Cómo funcionan las interrupciones del sistema?

¿Cómo funcionan las interrupciones del sistema? Una interrupción avisa al procesador de que tiene una tarea de máxima prioridad requiriendo que se interrumpa el código que se esté procesando ahora mismo. Entonces el procesador suspende dicha actividad, guarda su estado, y ejecuta una función llamada gestor de interrupciones para gestionar el caso.

¿Qué es el manejador de interrupciones?

El sistema operativo guarda el estado del proceso interrumpido en el PCB del proceso. El sistema operativo analiza la interrupción y transfiere el control a la rutina adecuada para atenderla. Actualmente, el hardware se encarga de esto automáticamente. La rutina del manejador de interrupciones procesa la interrupción.

¿Cuál es el parámetro que se le pasa a una interrupción?

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El parámetro que se le pasa es el número de la interrupción. digitalPinToInterrupt (pin) traduce el pin al número de interrupción específica. En attachInterrupt () los modos disponibles que definen cuando una interrupción externa es disparada, se hace mediante 4 constantes: