Cuales son los dispositivos de entrada de un robot?
¿Cuáles son los dispositivos de entrada de un robot?
Las entradas o sensores Normalmente son elementos transductores, es decir, que adaptan estas señales del entorno a señales eléctricas, tales como cámaras, pulsadores, detectores y todo tipo de sensores. Los sensores pueden estar integrados en el robot o estar conectados de alguna mediante cables o de forma inalámbrica.
¿Cuáles son los dispositivos de salida de un robot explorador?
Entre los dispositivos de salida del robot SR1 se encuentran:
- 1 Zumbador piezoeléctrico.
- 2 Emisores de infrarrojos.
- 2 Diodos led de alta potencia.
- 2 Leds rojo y verde de señalización.
- 4 Conexiones para servomotores.
- 1 Controlador para 2 motores de corriente continua.
- 1 Puerto serie RS232.
- 1 Radio Módem inalámbrico.
¿Qué son las entradas y salidas de un controlador de robot?
Las entradas y salidas robot, son señales de entradas/salidas digitales pre-cableadas entre el controlador y el conector EE (End Effector) situado en el robot. La configuración es por tanto establecida y no modificable.
¿Qué es el hardware de un robot?
Resumiendo, se puede decir que el hardware nos permite la interacción con el entorno (tanto de analizarlo como de actuar sobre él) mientras que el software dota a ese mecanismo físico de «inteligencia» creando las pautas de actuación en función de la información del entorno.
¿Cómo se obtienen las señales de entrada y salida de un robot?
Las señales de entrada y salida se obtienen mediante tarjetas electrónicas instaladas en el controlador del robot que le permiten tener comunicación con otras máquinas-herramientas. Se pueden utilizan estas tarjetas para comunicar al robot, por ejemplo, con máquinas de control numérico (torno, etc.).
¿Cuáles son los sensores de entrada de un robot?
A nivel electrónico, el robot dispone de elementos de entrada (sensores) que informan sobre el estado del entorno y permiten al robot conocer su propia posición para distinguirla del espacio donde debe actuar.
¿Cuáles son las salidas de un robot?
Pueden ser pistones, motores, solenoides y aparatos móviles similares que permiten realizar los movimientos o funciones para los que el robot se ha programado. El actuador puede estar integrado o conectado al robot. También se consideran salidas aquellos elementos luminosos o generadores de señales en general, ya sea de láser, sonido, etc.
¿Qué es un robot y cómo funciona?
La definición del concepto de “robot” es un tema que genera grandes discusiones entre los científicos, ingenieros y especialistas en robótica. Sin embargo, en líneas generales, todos ellos están de acuerdo en que un robot es un sistema autónomo, en forma de dispositivo, que interactúa con su entorno.